湖北日报全媒记者严芳婷
污水处理厂里，一台方盒子模样的机器人，沿着狭窄湿滑的池壁缓缓前进，将附着在池壁上的藻苔一一清除。这台机器人正尝试替代污水处理厂里一项又脏又累的工作。
近日，由湖北工业大学教授邓援超团队研发的污水沉淀池智能清洗机器人，已在武汉北湖污水处理厂开展场景试用。今年6月，团队在洪山区成立武汉智远超清科技有限责任公司，依托武汉先进技术研究院开展成果转化，加快推动产品走向市场。
智能清藻机器人
污水池边“走钢丝”，机器人替人干脏活
“别看只是清洗池壁，这活儿还真不好干。”邓援超打开一段现场视频，介绍机器人的研发初衷。
污水处理厂里，直径数十米的二沉池，是污水净化的重要环节。由于水流缓慢、光照充足，池壁、挡渣板等部位容易滋生藻类、青苔。如果不及时清理，不仅影响出水水质，还可能堵塞后续处理设备。
过去，清洗主要依靠人工。一般污水处理厂每隔两三天就要使用毛刷或者高压水枪进行冲洗，还需定期放空池水彻底刷洗。比较大的池子一次清洗可能需要多名工人连续作业半天。
“工人站在狭窄湿滑的池壁上，旁边就是污水池，不仅气味难闻，还有跌落风险。”邓援超说。
能不能让机器人代替人工？
2025年，武汉市城市排水公司向邓援超团队提出需求，双方围绕二沉池清洗难题开展联合研发。排水公司提供资金、应用场景和现场数据，团队负责技术攻关。
但让机器人在污水池边行走，比想象中困难。
“普通巡检机器人是在路上走，我们这个机器人要在没有路的地方走。”邓援超说。
二沉池池壁狭窄湿滑，挡渣板、三角堰等构件相互交错，加上土建施工误差，不同位置的宽度、高度并不完全一致。
机器人不仅要走得稳，还得边走边洗，不能漏掉清洗面。
智能清藻机器人投用
为此，团队从机械结构到控制算法进行针对性设计，开发出一套高柔性自适应系统。
机器人能够根据池壁宽度、高度变化自动调整，利用柔性连接结构适应复杂环境，并通过自动避障装置绕开支撑构件。
“它就像在污水池边‘走钢丝’，既要保持平衡，又要把活儿干好。”邓援超说。
从2025年夏天立项，团队用一年左右时间完成了从技术构想到实物验证的跨越。目前，团队已申报相关发明专利2项，正根据现场试用情况进一步优化产品。
高校教授下场创业，先进院助力成果转化
作为湖北工业大学创新创业学院教授，邓援超长期从事智能制造装备研发，带领团队先后开发过自动装车机、自动化生产线等多种装备。
但多年科研经历，也让他深知高校成果转化的不易。
“高校老师有技术、有研发能力，但往往缺资金、缺市场渠道，也缺专业团队帮助产品商品化。”邓援超说。
此前，团队参与研发的一款自动装车设备，2013年立项，直到2019年才真正投入使用。漫长的研发周期，让原本较早进入这一领域的技术，逐渐面临其他企业的竞争。
“技术研发出来只是第一步，能不能快速量产、抢占市场，同样重要。”他说。
邓援超教授研发团队
去年下半年，武汉先进技术研究院走进湖北工业大学开展项目对接，邓援超团队的智能清洗机器人引起关注。
今年6月底，武汉智远超清科技有限责任公司在洪山区成立，入驻武汉先进技术研究院孵化平台。
研究院不仅提供免费办公工位，还积极帮助企业对接洪山区“拨改投”资金及相关基金项目，并围绕政策咨询、知识产权、投融资等需求，推进进一步的孵化服务合作。
“高校不缺好技术，关键是如何跨过从实验室到市场的门槛。”武汉先进技术研究院院长王永桂介绍，研究院定位于连接高校与企业的枢纽型科创平台，围绕技术、人才、资金、市场等要素，为初创企业提供精准服务。截至今年8月，研究院已累计孵化创业项目21个，帮助各类企业融资达千万元。
眼下，邓援超团队已启动第二代智能清洗机器人研发，计划进一步缩小设备体积、降低制造成本，同步推进标准化设计，为后续批量生产创造条件。
未来，企业还将开发不同型号的智能清洗机器人，逐步拓展至工业污水处理、池底清理，以及江河、舰船等复杂环境下的水下清洗。
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